AGV智能充電系統(tǒng)有很多類型，如今，它們被廣泛使用，主要是密封鉛酸電池和鎳鎘電池。這兩個(gè)電池的充電原理也相同，它們是由化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的正離子和負(fù)離子形成的。

　　AGV智能充電系統(tǒng)的電池在充電和放電過程中會(huì)產(chǎn)生氧氣。在密封電池中，由正極產(chǎn)生的氧氣可以通過隔膜和氣體室被負(fù)極吸收，整個(gè)化學(xué)反應(yīng)形成一個(gè)循環(huán)反應(yīng)形式。
 

　　就密封電池而言，其內(nèi)部壓力受到限制，因此負(fù)極的吸收速度也受到限制。如果充電電壓過高，則正極會(huì)過快地產(chǎn)生氧氣，負(fù)極的吸收速度將無法跟上氧氣的產(chǎn)生速度。長(zhǎng)時(shí)間后，電池將不可避免地失水，這將導(dǎo)致電池的微短路硫酸鹽化和其他故障現(xiàn)象，從而損壞電池。質(zhì)量過高，縮短其使用壽命。同時(shí)，在高速率充電期間電池的極化將導(dǎo)致電池的內(nèi)部壓力升高，電池的溫度以及電池的內(nèi)部電阻的增加。這不僅會(huì)縮短電池壽命，而且可能會(huì)損壞電池。

　　AGV智能充電系統(tǒng)電池的化學(xué)原理是開發(fā)和制定快速充電方法的基礎(chǔ)。一方面，快速充電需要盡可能加快電池的化學(xué)反應(yīng)，從而可以大大提高充電速度，還必須確保負(fù)極的吸收能力使其保持取決于正極產(chǎn)生的氧氣的速率。同時(shí)，還必須盡可能消除電池的極化。